A missão da FBGP, “fomentar, desenvolver e difundir um novo paradigma de intervenção clínica inspirado num Modelo Relacional, no pressuposto de que favorecer o vínculo do bebé à sua Família tem repercussões significativas ao longo do Desenvolvimento” encontra, nomeadamente, na Clinica Universitária de Psicologia - CUP da Faculdade de Educação e Psicologia um forte laço de união, expresso nos seus objctivos de apoio e dinamização de formação/supervisão, incentivo à investigação e atendimento à comunidade.
Neste contexto, as duas entidades assumem o compromisso de promover ações conjuntas nas áreas científicas em que as suas vocações e especializações próprias se completam, potenciando um processo contínuo de desenvolvimento partilhado, com a finalidade maior de potenciar o bem-estar, desenvolvimento e aprendizagem das crianças, suas famílias, comunidades e dos profissionais que as acompanham.